C'est une méthode où la pénalisation force à rentrer à l'intérieur de l'ensemble admissible lorsqu'on est à l'extérieur.

C'est le contraire d'une méthode de pénalisation extérieure.

C'est une méthode où la pénalisation force à rester strictement à l'intérieur de l'ensemble admissible.

C'est une méthode où le terme de pénalisation est nul si on est à l'intérieur de l'ensemble admissible.