схеми, які можуть істотно змінити свою форму, якщо навіть припустити, що їх елементи виготовлено з абсолютго твердого матеріалу

схеми, які не змінюють свого положення та форми, якщо припустити, що їхні елементи виготовлені з абсолютно твердого матеріалу

схеми, точки яких здатні переміщуватися без зміни геометричних розмірів їх елементів з точністю до малих вищого порядку