Порівняння зображень через ідентифікацію 4-х кутів у зображень - верхній лівий, верхнівий правий, нижній лівий, нижній правий

Це масштабно-інваріантне перетворення ознак

Метод є чутливим до масштабування або повороту

Використання різниці гаусіанів для знаходження особливих точок

Знаходження особливих точок, в околі яких є границі в кількох напрямах, через аналіз власних значень матриці, отриманої в результаті виконання операції поелементної згортки