Студент різко повернув телефон. Зображення розмилося (motion blur (розмиття руху)), але AR-стрілки стабільні. Яка технологія?

Question

Answer

Адаптивний поріг бінаризації, що коригує детекцію при розмитті

Answer

VIO (візуально-інерціальна одометрія) - IMU (200–1000 Гц) продовжує відстежувати рух, компенсуючи motion blur камери

Answer

Dense SLAM (одночасна локалізація та картографування) з LiDAR (Light Detection and Ranging), що вимірює глибину навіть при motion blur

Answer

loop closure (замикання циклу) через Bag of Visual Words "згадав" попередню позу

Crowdly