Pentru linia robotizata de deformare plastica la rece prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a. ce tipuri de masini unelte pentru deformatre plastica include linia robotizata

a1 prese de indoit

a2 prese de stantat si perforat

a3 prese de ambutisat

b. cate grade de libertate si de ce tip au RI integrati in linia de fabricatie robotizata

b1 3 grade de libertate = 1 T + 2 R

b2 3 grade de libertate = 2 T + 1 R

b3 4 grade de libertate = 1 T + 3 R

b4 4 grade de libertate = 2 T + 2 R

c. in ce imagini RI este amplasat pentru "incarcare frontala a primei prese"

c1  fig. 1

c2  fig. 2

c3  fig. 3

c4  fig. 4

d. in ce imagine RI este amplasat pentru "descarcare frontala a ultimei prese"

d1  fig. 1

d2  fig. 2

d3  fig. 3

d4  fig. 4

e. in ce imagine RI este amplasat pentru "transferul semifabricatelor intre prese"

e1  fig. 1

e2  fig. 2

e3  fig. 3

e4  fig. 4

1

2

3

4