стрибкоподібна зміна сигналу завдання або перехід в часі регулюючої дії з

одного значення на інше, яке відповідає новому значенню  регульованої величини

зміна в часі  регулюючої дії або

перехід в часі сигналу завдання з одного значення на інше, яке відповідає

новому навантаженню системи

зміна в часі  сигналу розбалансу або перехід в часі

регульованої величини з одного стану рівноваги на інший, який відповідає новому

навантаженню або новому значенню завдання