Маніпулятор — це набір тіл, який не забезпечує координованого переміщення кінцевого ефектора.

Маніпулятор - це кінематичний ланцюг, утворений послідовним або послідовно-паралельним з'єднанням тіл, що називаються кінематичними ланками, і призначена для перетворення руху цих ланок в необхідний (заданий) рух схвата. 

Маніпулятор — це кінематичний ланцюг, який рухається випадково, не забезпечуючи заданого руху схвата.

Маніпулятор — це пристрій, який виконує рухи самостійно, без перетворення руху ланок у рух схвата.