У цільовому круїз-контролі формула: throttle = np.clip(gain × (target − speed),0.0, 1.0) . Що станеться при занадто великому gain (наприклад, )?

Question

У цільовому круїз-контролі формула:  throttle = np.clip(gain × (target − speed),0.0, 1.0)  . Що станеться при занадто великому gain (наприклад,    )?

Answer

Агент ніколи не досягне цільової швидкості

Answer

Нічого не зміниться — gain не впливає на поведінку

Answer

Агент зупиниться

Answer

Агент перетвориться на релейного (bang-bang), видаючи лише газ 1.0 або 0.0

Crowdly