En dérivant par rapport au temps, les composantes du vecteur accélération

Pour les constantes d'intégration, elles sont toujours nulles

Pour les constantes d'intégration, on utilise les conditions initiales (en général à t = 0 s)

En intégrant par rapport au temps, les composantes du vecteur accélération

En intégrant par rapport à une coordonnée spatiale (x ou y ou z), les composantes du vecteur accélération