не підтримує роботу з таймерами

забезпечує передбачуваний час відгуку на рівні мілісекунд, але не дає жорстких гарантій дотримання крайніх строків

гарантує виконання будь-якої операції за наперед заданий інтервал часу

виконує всі обчислення з пріоритетом ядра операційної системи