Концепт дискурсивної етики висувається на місце етичного категоричного імператива Канта. Проте, на відміну від легітимаційного механізму етики Канта, дискурсивна етика є двоступеневою, що обумовлюється контрфактичним (позаемпіричним, апріорним) характером трансцендентальної комунікативної спільноти, яка править за трансцендентальну передумову аргументації.

Чи правильно говорити, що дискурсивна етика містить два рівні: езотеричний та екзотеричний?