Quelle est la relation entre le moment cinétique par rapport à un point O et cel...

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Quelle est la relation entre le moment cinétique par rapport à un point O et celui par rapport au centre d’inertie G ?

\overrightarrow{\sigma} (O ; S / \mathcal{R}_g ) = \overrightarrow{\sigma} (G ; S / \mathcal{R}_g ) + \mathbf{I} [G,S] \cdot \overrightarrow{\Omega} ( S / \mathcal{R}_g )

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\overrightarrow{\sigma} (O ; S / \mathcal{R}_g ) = \overrightarrow{\sigma} (G ; S / \mathcal{R}_g ) + \overrightarrow{p} (S / \mathcal{R}_g ) \wedge \overrightarrow{OG}

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\overrightarrow{\sigma} (O ; S / \mathcal{R}_g ) = \overrightarrow{\sigma} (G ; S / \mathcal{R}_g ) - \overrightarrow{OG} \wedge m \overrightarrow{a} (G / \mathcal{R}_g )

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\overrightarrow{\sigma} (O ; S / \mathcal{R}_g ) = \overrightarrow{\sigma} (G ; S / \mathcal{R}_g ) + \overrightarrow{OG} \wedge m \overrightarrow{V} (G / \mathcal{R}_g )

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