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Soit le vecteur position d'un solide en mouvement de rotation de paramètre ...

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Soit le vecteur position d'un solide en mouvement de rotation de paramètre par rapport à la base orthonormée cartésienne fixe (O,). (voir la représentation graphique ci-dessous)

=a.+b..

Choisir la ou les bonne(s) proposition(s) :

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