Koła zębate wykonuje się metodami obróbki skrawaniem (np. frezowanie obwiedniowe, dłutowanie), obróbki plastycznej (np. walcowanie, kucie matrycowe) oraz wykańczania (np. szlifowanie), dobieranymi zależnie od dokładności i wielkości produkcji.

Koła zębate wykonuje się głównie metodą frezowania kształtowego, a pozostałe metody stosuje się jedynie w produkcji jednostkowej o niskiej dokładności.

Koła zębate wykonuje się metodami odlewniczymi w formach precyzyjnych, a obróbka mechaniczna służy wyłącznie do usuwania nadlewek.

Koła zębate wykonuje się poprzez gięcie i kształtowanie plastyczne na zimno, bez potrzeby dalszej obróbki wykańczającej.