KLT (метод Канаде-Лукаса-Томасі) vs tracking by detection (трекінг через виявлення)?

Question

Answer

KLT: оптичний потік, швидко, дрейфує; detection: заново шукає, повільніше, з меншим накопиченням дрейфу завдяки повторній детекції

Answer

KLT працює тільки з бінарними дескрипторами ORB, detection - тільки з числовими SIFT

Answer

KLT використовує фідуціальні маркери (ArUco), detection - природні ознаки (SIFT/ORB )

Answer

KLT вимагає стереокамеру для обчислення оптичного потоку, detection - монокамеру

Crowdly