Полый цилиндр массой m_ц = 10 кг и радиусом r = 0,2 м начинает вращаться без трения вокруг горизонтальной оси под действием груза массой m = 0,1 кг, привязанного к легкой нити, которая намотана на цилиндр. На какой угол повернется цилиндр за первые 10 секунд движения? Ответ выразите в радианах.