статичні, якщо регульована величина функційно

зв’язана з величиною збурення,  і

астатичні, коли регульована величина не залежить від величини збурення

незв’язані, якщо

регулююча дія  впливає на зміну лише однієї

вихідної величини  і зв’язані або

багатозв’язані, якщо регулююча дія впливає на зміну двох або більше вихідних

величин

розімкнені, коли всі елементи системи розташовані

послідовно один за одним і  поширення

сигналу здійснюється лише в одному напрямі, і замкнені, коли в системі

автоматичного регулювання є лінія зворотного зв’язку