Проблема отсутствия единого управления и создания

сплоченного войска не позволяла долгое время избавиться от гнета Золотой орды.

Требовалась сильная централизованная власть для объединения разрозненных

феодальных земель и княжеств. Для этой цели начали объединять земли вокруг

Москвы. 

Начал объединение земель вокруг Москвы - … (напишите имя царя)