✅ The verified answer to this question is available below. Our community-reviewed solutions help you understand the material better.
Pentru echiparea tehnologica si ansamblurile suplimentare aferente RI prezentati in figurile de mai jos precizati:
a. pentru RI prezentati in fig. 1 cu ce ansambluri suplimentare si ce tip de efectori sunt prevazuti acestia
a1 RI din stanga: un efector vacuumatic simplu simplu
a2 RI din stanga: un efector vacuumatic simplu dublu
a3 RI din dreapta: un efector vacuumatic simplu simplu
a4 RI din dreapta: un efector vacuumatic simplu dublu
a5 RI din stanga: o axa 7 CN de translatie
a6 RI din stanga: o axa 7 CN de rotatie
a7 RI din dreapta: o axa 7 CN de translatie
a8 RI din dreapta: o axa 7 CN de rotatie
b. cate grade de mobilitate are fiecare efector montat pe RI din dreapta in fig. 1 si fig. 2.b1 1 grad de mobilitateb2 2 grade de mobilitateb3 3 grade de mibilitateb4 4 grade de mobilitatec. ce echipare suplimentara fata de efector are RI din fig. 2c1 o axa 7 CN de translatiec2 o axa 7 CN de rotatied. ce echipare suplimentara fata de efector are RI din fig. 3d1 o axa 7 CN de translatied2 o axa 7 CN de rotatiee. sistemul prezentat in fig. 4 poate fi folosite1 pentru incarcare frontala a primei presee2 pentru descarcare frontala a ultimei presee3 pentru transferul semifabricatelor intre doua presef. cate grade de mobilitate are efectorul cu care este echipat sistemul prezentat in fig 4f1 1 grad de mobilitatef2 2 grade de mobilitatef3 3 grade de mobilitatef4 4 grade de mobilitate1
2
3
4