двома  стержневими  в’язями і одним шарніром;

трьома  стержневими  в’язями, які не паралельні;

попарно трьома шарнірами, які не лежать на одній прямі;

трьома  стержневими  в’язями і одним шарніром.

двома шарнірами і однією стержневою в’язю