É necessário que a conduta moral produza bem-estar psicológico.

Se as regras parecerem contraditórias entre si ou ilógicas não serão incorporadas.

Se as regras forem sentidas como contraditórias ou ameaçadoras a nosso bem-estar pessoal, simplesmente serão rejeitadas.

É importante quando pensamos na necessidade de dialogar com coerência. Isso é essencial à convivência democrática.

A regra moral deve atingir a sensibilidade, aparecendo na nossa mente como desejável.