Un corpo di massa scivola su un piano inclinato di un angolo rispetto all'orizzontale sotto l'effetto del suo peso. Sia il coefficiente di attrito dinamico tra il corpo e il piano. All'istante il corpo si trova in un punto A avente quota rispetto al fondo del piano, e all'istante esso si trova in un punto B a quota . Quanto vale il lavoro compiuto dalla forza peso?: