Визначіть формулу Чебишова для визначення ступеня геометричної змінюваності системи, в якій Д-кількість простих дисків, включаючи опорний диск "землю", якщо система прикріплена до неї; В- кількість матеріальних точок, тобто вузлів, в яких з'єднуються лише кінематичні в'язі; П- кількість простих припайок; Ш - кількість простих шарнірів; С-кількість кінематичних в'язей