Cu referire la numerele din fata figurilor precizati:

a. care dintre cele doua solutii de realizare a unei cuple de rotatie este specifica pentru RI?

b. pentru ce ACN ale unui RI cu arhitectura de tip brat articulat se recomanda integrarea solutiilor tehnice prezentate  

b1. axa 1; b2. axa 2; b3. axa 3; b4. axa 4; b5. axa 5; b6. axa 6; 

c. pentru ce ACN ale unui RI de tip SCARA se recomanda integrarea solutiilor tehnice prezentate

c1. axa 1; c2. axa 2; c3. axa 3; c4. axa 4; 

d. care este motivatia pentru care se recomanda utilizarea fiecareia dintre solutiilor prezentate 

d1. rigiditate mare radiala

d2. rigiditate mare axiala

d3. rigiditate mare unghiulara

d4. gabarit redus radial

d5. gabarit redus axial

d6. permite trecerea cablurilor electrice si furtunelor

d7. suprafata continua a platorului / elementului mobil

d8. montaj "in O" al rulmentilor  

1 

2