Pentru celula robotizata prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a. ce tip de repere sunt prelucrate in celula

a1 arbori scurti

a2 disc

a3 bucsa

a4 flansa

b. unde se realizeaza schimbarea pozitiei efectorilor care au incarcate un semifabricat si o piesa finita 

b1 in spatiul de lucru al masinii

b2 in afara spatiului de lucru al masinii

c. ce reprezinta secventa functionala din imaginea 3

c1 incarcarea unui reper semifabricat intr-un efector

c2 descarcarea unui reper piesa finita dintr-un efector

c3 manipularea pieselor finite de catre robot pentru a obtine orientarea secundara corecta a acestora 

1

2 

3