Geg : Für eine PT2-Strecke mit den reellen Polen s 1 = -1 ...
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Geg:
Für eine PT2-Strecke mit den reellen Polen s 1
und einer Stationärverstärkung von k = 5
Dimensionieren Sie den Regler so, dass die größte Streckenzeitkonstante kompensiert wird und bei Anregung mit einem Führungssprung das Überschwingen 20% ist.
Alle Werte auf 4 Stellen nach dem Komma angeben
Ges: a.) Die Phasenreserve [Grad] der Strecke Fs b.) Frequez [Hz] bei der Fs, Phasenreserve hat c.) Die mindest. Phasenreserve von Fo für das gefordertes max. Überschwingen d.) Frequez [Hz] bei der Fo die notwendige Phasenreserve hat e.) Verstärkung [dB] von Fo bei der notwendigen Phasenreserve f.) Tn [s] des Reglers g.) Kp [1] des Reglers h.) Ki [1/s] des Reglers i.) Anregelzeit [ms] der Führungssprungantwort j.) Ausregelzeit [ms] 4% der Führungssprungantwort
Alle Rechenergebnisse auf 4 Stellen nach dem Komma
runden.
Zwischenergebnisse nicht runden.
a.) Phasenreserve=
b.) Frequenz=
c.) Phasenreserve=
d.) Frequenz=
e.) Verstärkung=
f.) Tn=
g.) Kp=
h.) Ki=
i.) Anregelzeit=
j.) Ausregelzeit 4%=
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