Pentru aplicatia robotizata de deformare plastica la rece prezentata in figurile de mai jos precizati

a1 presa de stantat si perforat

a2 presa de indoit

a3 presa de ambutisat

b. ce component esential pentru desfasurarea activitatilor de productie se afla integrat pe masina

b1 un mazin de efectori pentru RI

b2 un magazin de poansoane pentru masina

b3 un sistem de aliniere si recentrare a reperelor in efectorul RI

c. ce operatie se realizeaza in imaginea din figura 3

c1 o operatie de deformare plastica a reperului

c2 o operatie de schimbare a efectorului RI

c3 o operatie de schimbare a prinderii reperului de catre RI

d. in cadrul procesului de realizare completa a piesei executate in celula robotizata

d1 reperul este mentinut permanent in efectorul RI pe tot parcursul tuturor operatiilor de deformare plastica

d2 reperul este mentinut in efectorul RI doar in anumite operatii, in altele este lasat sa de deformeze liber

1

2

3

4

5