Зважений алгоритм A (Weighted A*) використовує модифіковану функцію оцінки , де W — ваговий коефіцієнт. Вартість пройденого шляху g(n) = 16, евристична оцінка до цілі h(n) = 19, ваговий коефіцієнт (W) = 4. Обчисліть значення функції f(n) для поточного вузла. Введіть ціле число.