різницю між моментами відходу мітки з супутника і приходу її на антену приймача 

шуканий інтервал часу t, підлягаючий вимірюванню

"прочитану" часову мітку і фіксацію моменту її приходу по своєму годиннику

"записаний" момент її відходу з супутника, визначений за годинником супутника