Depende essencialmente dos ligamentos e nada dos músculos. 

Não depende da contração dos sinergistas e antagonistas. 

É necessária uma integridade dos sistemas sensorial e motor sem interação entre eles. 

Depende de componentes apenas passivos das articulações. 

Refere-se a habilidade do sistema neuromuscular de manter um segmento corporal proximal ou distal em uma posição estacionária, ou de controlar uma base estável durante o movimento sobreposto, por meio de ações sinérgicas.