Es el componente electrónico del sistema. Controla el funcionamiento de otros elementos, recibe la información, realiza los cálculos necesarios y toma las decisiones en función del programa establecido.

Son los elementos que recogen la información relativa a posición, velocidad, etc. del robot y la transfieren al sistema de control para controlar el movimiento del robot.

Está constituido por los elementos que hacen posibles los movimientos de las articulaciones del robot.