Crowdly
Add to Chrome
Pentru celula robotizata din figurile de mai jos precizati: a. celula este dest...
✅ The verified answer to this question is available below. Our community-reviewed solutions help you understand the material better.
Pentru celula robotizata din figurile de mai jos precizati:
a. celula este destinata prelucrarii reperelor de tip
a1 arbori scurti
a2 arbori cu lungime medie
a3 abori lungi
b. RI este echipat cu
b1 un efector pentru manipularea individuala a reperelor
b2 un efector dublu pentru manipularea a 2 repere simultan
c pentru manipularea fiecarui reper se utilizeaza
c1 un efector simplu cu un singur rand de bacuri
c2 un efector simplu cu doua randuri de bacuri
c3 un efector dublu cu cate un singur rand de bacuri
c4 un efector dublu cu cate doua randuri de bacuri
d. pentru situatia prezentata in fig 2 si fig 3 care este orientarea secundara in stocatorul de repere semifabricat / piese finite pentru reperele manipulate de RI
d1 reperele succesive au acceasi orientare secundara
d2 reperele succesive au o orientare secundara inversa
e. pentru situatia prezentata in fig 2 si fig 3 care este orientarea secundara in stocatorul de repere semifabricat / piese finite pentru reperele manipulate de RI
e1 reperele succesive au acceasi orientare secundara
e2 reperele succesive au o orientare secundara inversa
f. pentru schimbarea reperului semifabricat cu piesa finita, rotatia efectorilor se face f1 in fig 2 si fig 3, in jurul unei axe perpendiculare pe axa longitudinala a MUCNf2 in fig 2 si fig 3, in jurul unei axe paralele cu axa longitudinala a MUCNf3 in fig 4 si fig 5, in jurul unei axe perpendiculare pe axa longitudinala a MUCNf4 in fig 4 si fig 5, in jurul unei axe paralele cu axa longitudinala a MUCNg. schimbarea pozitiei reperelor se faceg1 in fig 2 si fig 3, in afara spatiului de lucru al MUCNg2 in fig 2 si fig 3, in spatiul de lucru al MUCNg3 in fig 4 si fig 5, in afara spatiului de lucru al MUCNg4 in fig 4 si fig 5, in spatiul de lucru al MUCN1
2
3
4
5