Одноманітно повторюють рухи (команди), задані програмою

Автомати з двома або кількома ступенями рухомості маніпулятора

Можуть аналізувати ситуації, приймати рішення, розв’язувати задачі, навчатися

В ході виконання технологічної операції залежно від обставин можуть перепрограмовуватись