Pentru axele comandate numeric din structura sistemului de orientare prezentat in figura de mai jos precizati:

a. sistemul de orientare din figura este parametrizat:

a1 rol-pitch-yaw

a2 roll-pitch-roll

a3 pitch-yaw-roll

a4 yaw-roll-pitch

b elementul mobil actionat final de axa 6 este: 

b1 - A4

b2 - A5

b3 - A6

b4 - A7

b5 - A8

b6 - A9

c elementul mobil actionat final de axa 5 este: 

c1 - A4

c2 - A5

c3 - A6

c4 - A7

c5 - A8

c6 - A9

d elementul mobil actionat final de axa 4 este: 

d1 - A4

d2 - A5

d3 - A6

d4 - A7

d5 - A8

d6 - A9

e. primul component mecanic din structura lantului cinematic de actionare a elementului mobil din axa 6 este:

e1: z1

e2: z3

e3: z5

f. primul component mecanic din structura lantului cinematic de actionare a elementului mobil din axa 5 este:

f1: z1

f2: z3

f3: z5

g. primul component mecanic din structura lantului cinematic de actionare a elementului mobil din axa 4 este:

g1: z1

g2: z3

g3: z5

h. angrenajul z13/z15 este inclus in structura axei:

h1: 4

h2: 5

h3: 6

i. angrenajul z14/z16 este inclus in structura axei:

i1: 4

i2: 5

i3: 6

j. arborele A2 transmite miscarea pentru actionarea elementului mobil din axa:

j1: 4

j2: 5

j3: 6

k. angrenajul z9/z11 este inclus in structura axei:

k1: 4

k2: 5

k3: 6

m. angrenajul z10/z12 este inclus in structura axei:

m1: 4

m2: 5

m3: 6