Cu referire la celula robotizata prezentata in figurile de mai jos precizati:

a. conform echiparii tehnologice disponibile pentru RI in celula se pot prelucra repere de tip:

a1 arbori scurti

a2 arbori de lungime medie

a3 arbori lungi

a4 repere de tip disc, bucsa flansa

b. pentru manipularea reperelor de tip arbore se utilizeaza 

b1 doi efectori cu cate un rand de bacuri, care manipuleaza doua repere

b2 un efector dublu cu doua randuri de bacuri, care manipuleaza un singur reper

c. pentru manipularea reperelor de tip disc, bucsa, flansa se utilizeaza 

c1 doi efectori cu bacuri in miscare de translatie

c2 doi efectori cu bacuri in miscare de rotatie

d. efectorii RI sunt schimbabili:

d1 in mod automat

d2 prin interventia unui operator uman