Dado el siguiente código:

import tads.IStack;
import tads.BoundedStack;
public class Nav {
  
  private String abierta;
  private IStack<String> prevs;
  private IStack<String> posts;
  
  public Nav() {    
    prevs = new BoundedStack<String>();
    posts = new BoundedStack<String>();
    abierta = "en blanco";
  }
  
  public void openWeb(String url) {
    prevs.push(abierta);
    abierta = url;
  }
  public void retroceder() {
    String anterior = abierta;
    try {
      abierta = prevs.peek();
      prevs.pop();
      posts.push(anterior);
    }
    catch (Exception e) {
      System.out.print("No hay prevs->");
    }
  }
  public void avanzar() {
    String anterior = abierta;
    try {
      abierta = posts.peek();
      posts.pop();
      prevs.push(anterior);
    }
    catch (Exception e) {
      System.out.print("No hay posts->");
    }
  }
  public String toString() {
    return abierta + "->";
  }
  public static void main (String[] args) {
    Nav nav = new Nav();
    System.out.print(nav);
    nav.openWeb("a.es");
    System.out.print(nav);
    nav.openWeb("b.es");
    System.out.print(nav);
    nav.retroceder();
    System.out.print(nav);
    nav.avanzar();
    System.out.print(nav);
    nav.avanzar();
    System.out.print(nav);
  }
} 

Escribe la salida en consola al ejecutarlo: