Une PHL peut se faire avec un simulateur de systèmes automatisés, afin de programmer le robot avec outils et dans un environnement

La PHL est une méthode de programmation des robots industriels

La PHL nécessite d'arrêter le robot pour réaliser son programme

L'outil de PHL "URSim" du cobot UR10e ne permet pas d'intégrer des outils et de créer un environnement