Pentru celula robotizata prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a. cate sisteme de stocare semifabricate / piese finite sunt integrate in celula

a1 un singur sistem, comun pentru ambele MUCN

a2 doua sisteme, cate unul aferent fiecarei MUCN

b. cine realizeaza incarcarea - descarcarea MUCN 

b1 un acelasi RI de tip portal simplu cu 2 ACN

b2 un acelasi RI de tip portal simplu cu 4 ACN

b3 doi RI de tip portal simplu cu 2 ACN

c. cine realizeaza transferul reperelor intre cele doua MCN

c1 un sistem de transport auxiliar

c2 un acelasi RI de tip portal simplu cu 2 ACN

c3 un acelasi RI de tip portal simplu cu 4 ACN

d. ce reprezinta sistemul a carui constructie si functionalitate este prezentata in fig. 4 si fig. 5

d1 un sistem de transport auxiliar al reperelor intre MUCN

d2 un sistem de control dimensional al reperelor prelucrate

d3 un sistem de intoarcerea pieselor

e. ce reprezinta sistemul a carui constructie si functionalitate este prezentata in fig. 6

e1 un sistem de transport auxiliar al reperelor intre MUCN

e2 un sistem de control dimensional al reperelor prelucrate

e3 un sistem de intoarcerea pieselor

f. unde se realizeaza intoarcere celui doi efectori cu piesele manipulate simultan de sistemul din fig.3

f1 in afara spatiuluide lucru al MUCN

f2 in interiorul spatiului de lucru al MUCN

1

2 

3

4

5

6 

7