¿Cómo se obtiene la integral de esta función en el plano?

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 ¿Cómo se obtiene la integral de esta función en el plano?

Integrando P(t) con respecto a t y Q(t) con respecto a t.

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Calculando el producto escalar de P(t) y q(t)

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Integrando p(t) y q(t).

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