Je préfère prendre du café liégeois. NB 1: Souvent, l’allemand utilise un adverbe quand on utilise un deuxième verbe en français (en français, on dira plutôt « Je préfère prendre du café liégeois. » que « Je prends bien plus volontiers du café liégeois. ») NB 2: pas d'article partitif, en allemand => on ne met rien devant le nom de la boisson ici!

I'd rather take chilled coffee with vanilla ice cream and whipped cream.