Vyberte z nabízených verzí správnou verzi kódu skriptu, která odpovídá PI-regulátoru naprogramovanému v "jazyce Matlab".
Pokud nesouhlasíte ani s jednou z nabízených verzí, pak zvolte nejbližší verzi a její modifikaci (opravy) popište na podepsaný papír, který odevzdáte při ukončení testu.
Význam zde použitých proměnných je tento: Kr=proporciální zesílení regulátoru,Tr=integrační časová konstanta regulátoru, m=omezení regulátoru (symetrické -m až +m), dt=časový krok numerické metody pro řešení integrace (Euler ode1), ur=výstup z regulátoru (velká kladná hodnota způsobí nárůst regulované výstupní veličiny a velká záporná hodnota způsobí pokles regulované výstupní veličiny), s=naintegrovaná hodnota v I-složce, w=požadavek, yz=signál zpětné vazby odpovídající regulované výstupní veličině

Question

Vyberte z nabízených verzí správnou verzi kódu skriptu, která odpovídá PI-regulátoru naprogramovanému v "jazyce Matlab".  
 Pokud nesouhlasíte ani s jednou z nabízených verzí, pak zvolte nejbližší verzi a její modifikaci (opravy) popište na podepsaný papír, který odevzdáte při ukončení testu. 
 Význam zde použitých proměnných je tento: Kr=proporciální zesílení regulátoru,Tr=integrační časová konstanta regulátoru, m=omezení regulátoru (symetrické -m až +m), dt=časový krok numerické metody pro řešení integrace (Euler ode1), ur=výstup z regulátoru (velká kladná hodnota způsobí nárůst regulované výstupní veličiny a velká záporná hodnota způsobí pokles regulované výstupní veličiny), s=naintegrovaná hodnota v I-složce, w=požadavek, yz=signál zpětné vazby odpovídající regulované výstupní veličině

Accepted Answer

e = w - yz; 
 ur = Kr*e +s; 
 if ur > m
    ur = +m
else
if ur < -m
    ur = -m 
 else ds_dt=Kr*e/Tr; s=s+ds_dt*dt
end; end

Answer

e = yz - w; 
 ur = Kr*e +s; 
 if ur > +m
    ur = m
else
if ur < -m
    ur = -m 
 else ds_dt=Kr*e/Tr; s=s+ds_dt*dt
end; end

Answer

e = w - yz; 
 ur = Kr*e +s; 
 if ur > m
    ur = +m
else
if ur < -m
    ur = -m 
 else ds_dt=e/Tr; s=s+ds_dt*dt
end; end

Answer

e = yz - w; 
 ur = Kr*e +s; 
 if ur > m
    ur = +m
else
if ur < -m
    ur = -m 
 else ds_dt=e/Tr; s=s+ds_dt*dt
end; end

Answer

e = w - yz; 
 ur = Kr*e +s; 
 if ur > m
    ur = +m
else
if ur < -m
    ur = -m 
 else ds_dt=Kr*e; s=s+ds_dt*dt
end; end

Answer

e = w - yz; 
 ur = Kr*e +s; 
 if ur > m
    ur = +m
else
if ur < -m
    ur = -m 
 else ds_dt=Kr*Tr*e; s=s+ds_dt*dt
end; end

Answer

e = w - yz; 
 ur = Kr*e +s; 
 if ur > m
    ur = -m
else
if ur < -m
    ur = +m 
 else ds_dt=Kr*e/Tr; s=s+ds_dt*dt
end; end

Crowdly

Vyberte z nabízených verzí správnou verzi kódu skriptu, která odpovídá PI-regulá...

Want instant access to all verified answers on phix.zcu.cz?