un moteur 4 cylindres en ligne à besoin de deux arbres d'équilibrage dont un contre-rotatif afin de contrer les forces et couples libres de 1er et 2ème ordre

Plus le nombre de cylindres augmente, moins le moteur sera soumis aux forces et couples libres

Les contre-poids présent sur le vilebrequin servent à compenser la force centrifuge créée par la masse excentrique de la manivelle et de la tête de bielle