Soit un iceberg de volume total flottant sur l'eau de masse volumique . La partie émergée représente de son volume total. On peut donc écrire que la valeur de la poussée d'Archimède s'écrit

La poussée d'Archimède est une force verticale dirigée vers le bas.

Si un ballon de volume rempli d'Hélium est totalement immergé dans l'air (de masse volumique ) alors la valeur de la poussée d'Archimède s'exerçant sur lui vaut environ .

La norme de la poussée d'Archimède s'exprime par exemple en .

La poussée d'Archimède existe aussi bien quand un objet est immergé dans un liquide, dans un solide ou dans un gaz.