Michel

est en salle de rééducation. 

Il réalise un exercice pour renforcer la

musculature de son membre inférieur droit par des contractions isométriques. 

Pour cela, il se place dans la posture illustrée sur le dessin du haut à gauche.

L’orientation des différents segments par rapport à la verticale ou par rapport

au segment adjacent est décrite dans le schéma du bas à gauche et dans le tableau

à droite.

Un poids de masse m est

fixé au bout de la corde. 

En considérant qu’il n’y a pas de friction dans les

poulies, calculez