по фазовій діаграмі

роблять висновок про характер руху динамічної системи та стійкість станів

рівноваги;

диференціальні

рівняння руху лінеаризують та нехтують малими нелінійними членами;

для

лінеаризованого диференціального рівняння за коренями характеристичного

рівняння визначають характер особливої точки та положення рівноваги;

за допомогою

диференціального рівняння фазових траєкторій будують фазову діаграму в околі

особливої точки: