Автентифікація — перевірка особи, авторизація — надання доступу до ресурсів.

Авторизація не залежить від автентифікації.

Вони не відрізняються.

Автентифікація — лише через паролі, авторизація — тільки через токени.

Автентифікація — надає доступ, авторизація — підтверджує особу.