Indica a qué técnica corresponde este procedimiento: "se preparan dos bolsas: una de ellas (limpia), del color prefijado por el hospital, se deja en la puerta de la habitación, y la otra (sucia) se introduce en la habitación. Después de la recogida, se cierra la bolsa dentro de la propia habitación. Al salir, se introduce esta bolsa dentro de la que estaba preparada en la puerta."