✅ The verified answer to this question is available below. Our community-reviewed solutions help you understand the material better.
Avand in vedere specificul conceptiei celulei robotizate pentru prelucrat arbori cotiti si al efectorilor cu care se manipuleaza reperele prezentate in figurile de mai jos precizati:
a. in ce categorie se incadreaza piesele manipulate:
a1 arbori scurti
a2 arbori de lungime medie
a3 arbori lungi
b. care este solutia de echipare tehnologica a RI utilizat pentru manipularea reperelor
b1 un RI cu o culisa echipat cu un efector dublu, cu rotire de schimbare a reperelor in spatiul de lucru al masinii
b2 un RI cu o culisa echipat cu un efector dublu, cu rotire de schimbare a reperelor in afara spatiului de lucru al masinii
b3 un RI cu doua culise, fiecare echipata cu cate un efector simplu
b4 un RI cu doua culise, fiecare echipata cu cate un efector dubluc. ce operatii se realizeaza in secventele functionale prezentate in fig.3 si fig.4c1 fig 3-incarcarea unui reper semifabricat pe MUCN pentru prelucrarec2 fig 3-incarcarea unui reper prelucrat pe un stand de controlc3 fig 4-incarcarea unui reper semifabricat pe MUCN pentru prelucrarec4 fig 4-incarcarea unui reper prelucrat pe un stand de control1
2
3
4