Ball Joint залишає 3 ступені свободи, дозволяючи обертання (нахили) навколо осей X, Y та Z

Ball Joint фіксує всі осі і дозволяє лише рух вліво-вправо

Cylindrical Joint забезпечує рух деталі по випадковій траєкторії

Ball Joint дозволяє деталі переміщуватися (трансляція) по осі Z

Cylindrical Joint залишає 2 ступені свободи: обертання навколо осі та лінійне ковзання вздовж неї