Crowdly
Add to Chrome
1. Avand in vedere robotul prezentat in figura de mai jos precizati: a. care e...
✅ The verified answer to this question is available below. Our community-reviewed solutions help you understand the material better.
1. Avand in vedere robotul prezentat in figura de mai jos precizati:
a. care este arhitectura generala de RI
b: cate grade de libertate are in total RI
c: cate din gradele de libertate ale RI sunt de tip translatie
d: cate din gradele de libertate ale RI sunt de tip rotatie
2. Ce tip de sistem de orientare are RI din figura:
e: doar cu o ACN de tip roll
f: doar cu o ACN de tip pitch
g: doar cu o ACN tip yaw
h: cu doua ACN tip roll - pitch
i: cu doua ACN de tip pitch - yaw
j: cu doua ACN de tip roll-yaw
k: cu 3 ACN de tip roll - pitch - roll
m: cu trei ACN de tip roll - pitch - yaw:
0%
0%
0%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%